国内首艘自主航行货船——“筋斗云0号”在珠海正式发布
12月15日，国内自主研发的首艘具备自主航行功能的 “筋斗云0号” 货船首航仪式在珠海东澳岛举行。上午9点，随着一声汽笛响起，装载岛上特产的“筋斗云0号”正式启航，驶向港珠澳大桥1号码头，成功完成首次自主货船货物运载。
在首航仪式上，中国科学院陈大可院士，中国工程院王玉明院士、徐德民院士、姜德生院士、朱英富院士、蒋庄德院士、李德群院士、邱志明院士、严新平院士等，与来自港澳、内地知名高校和科研院所的70多位专家教授，以及中国船级社和政府有关部门领导共同见证了这一历史时刻。
据了解，“筋斗云0号”自主货船由云航智能研发，此次首航前已完成多次远程遥控和自主航行试验，这次首航我国首次自主航行货船货物运载试验。中国工程院院士严新平表示：““筋斗云0号”是推动智能船舶技术进步和产业发展的重要平台，此次成功实现载运货物的自主航行首航，正式开启了自主航行的探索和实践，以其推动智能航运发展进程，共同迎接智能航运时代的到来。”
“筋斗云0号”自主货船按照中国船级社《沿海小船入级与建造规范》要求设计和建造，并将按照IMO《MASS临时试航导则》展开评估和测试的自主航行货船。“筋斗云0号”在设计时充分考虑研发的可持续性和系统的可迁移性，船体参照“国际拖曳协会”推荐的KVLCC2线型，完整保留母船水动力特性和操纵性，船舶直线稳定性和回转性和原船高度一致。船体设计考虑到货船的推进系统特性，采用了常规定距螺旋桨推进和流线型普通舵操纵，其运动和动力特征具有高度非线性，作为欠驱动系统，其控制的维度高、惰性明显。
鉴于其在船体结构、水动力特性、操纵性等方面与常规货船一致，该船配备的自主航行系统可以借助雷诺系数和傅汝德系数快速转换控制参数，在传统货运船舶可快速推广应用，具有极高的研究与开发价值。
“筋斗云0号”从设计阶段就充分考虑自主航行系统部署的需求，采用数字化控制技术和电气化推进系统，整船具备远程监控和报警功能，是典型的数字化船舶。自主航行系统的构建充分借鉴了“网络控制系统NCS”、“信息物理系统CPS”、“分布式计算DCS”等领域的成熟经验和技术，构建了以平台为基础，以算法为支撑的系统，可以进行船端的“感知”、“决策”和“控制”，同时利用“数字孪生技术”在岸基控制中心实时监督和控制船舶，最终将实现IMO 海上水面自主船(MASS)四个等级的自主航行。
接下来，项目组将在该系统的支持下开展多船会遇避碰、自主靠离泊试验，进而实现内河自主航行示范。
